KUKA机器人出厂时有个X11外部安全插头，外部急停和安全门就是从其中引出双回路接线。正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。

       通过设置【投入运行模式】可以暂时屏蔽外部安全停止等报警信息，从而使机器人可以运动。

      在【主菜单】-【投入运行】-【售后服务】下，选择【投入运行模式】即可。

       投入运行模式选择后，在信息栏会出现状态信息“投入运行模式激活，紧急停止功能仅局部有效”。在此状态下，机器人不能自动运行，只限于手动移动机器人。后期将X11短接完成后，再次点击“投入运行模式”则将投入运行模式取消，信息栏的状态信息“投入运行模式激活，紧急停止功能仅局部有效”也会随之消失。

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